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直線模組也稱為線性模組，電氣模組，單軸機器人和數控滑臺。雖然線性模組滑臺功能與其他多關節機器人相比有些單調，但它是自動化的重要產品。線性模組滑臺幾乎從它們出現的那一刻起吸引了自動化行業制造商的注意力，并趕上了國內自動化改革的浪潮。那為什么它如此受歡迎？
一、線性模組性能
1、驅動系統，一般由伺服電機或步進電機驅動；
2、傳動系統，包括同步滑輪傳動和滾珠螺桿傳動兩種；
3、運動精度高達0.01mm;
4、負載，根據需要選擇，從1公斤到100公斤都有相應的型號。
5、速度，根據需要，搭配不同的絲導。
二、線性模組應用領域
1、全自動點膠設備，全自動鎖定螺絲機。合成三坐標運動平臺。
2、自動焊接設備。線性模塊負責焊槍的移動。
3、自動植螺母機，線性模塊負責將螺母加熱成汽車零件；
4、自動檢測機，線性模組負責將待檢產品送至CCD檢測范圍;
5、自動裝配和搬運。直線模組負責零件的運輸。
總之，正是因為直線模組滑臺使用方便，系統配置簡單，線性模組價格高。因此，它被廣泛應用于各行各業。
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