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直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。
一、直線模組的性能
1、驅(qu)動系統，一般有伺服電(dian)(dian)機(ji)或步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動；
2、傳(chuan)動(dong)系(xi)統，包括同步帶輪傳(chuan)動(dong)和(he)滾珠絲(si)桿傳(chuan)動(dong)兩(liang)種(zhong)；
3、定位(wei)精度，通(tong)常可達±0.02mm；
4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相(xiang)應機型。
5、速(su)度(du)，根(gen)據需要，配不(bu)同(tong)的絲桿導程。
二、應用的領域
1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合(he)成(cheng)三(san)坐標運動平臺(tai)。
2、自動焊(han)(han)接(jie)設備，線性模(mo)組負責焊(han)(han)槍的運動；
3、自(zi)動植螺母(mu)(mu)機，線(xian)性(xing)模組負責將加(jia)熱后(hou)的(de)螺母(mu)(mu)裝到汽車零件(jian)內；
4、自動檢(jian)(jian)測機(ji)，線性模組負責(ze)將待檢(jian)(jian)驗產(chan)品送到CCD檢(jian)(jian)測范圍(wei)內；
5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。
綜上，正是因為直線模組滑臺使用方便，系統配置簡單，性價比高。所以廣泛應用于各行各業。
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