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用PLC控制直線模組非常容易，動作要控制合理。電控可以細分電源電路，屏幕分辨率可以超過微米，可以根據控制系統實現自動化的技術目標。電動平移臺大多采用滾珠絲杠傳動系統，循環系統的直線滾動軸承或直線導向塊作為滑軌，所以行程安排可以很大，最大可達3m，負載可達100kg(慢速可提高)，精度可達+-0.02μm，但價格較高。
直線模組目前有三種關(guan)鍵的(de)PLC控制方(fang)式，每(mei)種方(fang)式都有各自的(de)優缺(que)點(dian)。公(gong)司應根據自身(shen)的(de)特點(dian)和要求選擇合適的(de)控制方(fang)法。
1.進給方(fang)位控制:即伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機切換控制。伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)轉向可以根(gen)據(ju)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機各繞組的(de)(de)通(tong)電(dian)(dian)順(shun)序(xu)改變(bian)(bian)其正反方(fang)向，也(ye)可以根(gen)據(ju)PLC輸(shu)出的(de)(de)方(fang)向操縱數據(ju)信號改變(bian)(bian)硬件配(pei)置(zhi)環調節(jie)器的(de)(de)輸(shu)出順(shun)序(xu)。
2.行程(cheng)安(an)排操縱:直線(xian)模組的行程(cheng)安(an)排由電腦控制(zhi)完成，因(yin)為行程(cheng)安(an)排與伺(si)(si)服(fu)電機的總轉(zhuan)角(jiao)(jiao)成正比。只(zhi)需要操縱伺(si)(si)服(fu)電機的總轉(zhuan)角(jiao)(jiao)，伺(si)(si)服(fu)電機的總轉(zhuan)角(jiao)(jiao)與輸入操縱脈沖(chong)數成正比。因(yin)此(ci)，PLC輸出的單脈沖(chong)數可以(yi)根據伺(si)(si)服(fu)機構的偏(pian)移量(liang)來確定。
3.進(jin)給(gei)速(su)(su)度(du)的(de)(de)操縱:伺服(fu)機(ji)構的(de)(de)進(jin)給(gei)速(su)(su)度(du)取決(jue)于伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)比(bi)，伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)比(bi)取決(jue)于輸(shu)入的(de)(de)單脈沖頻(pin)率(lv)。因此，PLC輸(shu)出的(de)(de)單脈沖頻(pin)率(lv)可以根據工(gong)藝流程中規定的(de)(de)進(jin)給(gei)速(su)(su)度(du)來確(que)定。
通(tong)過分析(xi)可以(yi)看出，用PLC控制直線模(mo)組方便、快捷、簡單(dan)，很多(duo)公(gong)司(si)都會用PLC控制直線模(mo)組的動(dong)作。
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