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十字滑臺模組由兩根直線運動的滑動平臺組成，分別為X軸和 Y軸組合，通常也稱為直接交叉機器人、坐標系滑臺、XY 軸滑臺、XZ軸滑臺等。
在工業中， X軸通常水平表示（即左右），垂直表示Y 軸（即向前和向后移動），上下移動表示Z軸。當 X軸與Y軸的中心重合時，外觀為中文“十”，十字滑臺的名稱也由其此而生。
橫向滑動模組的工作原理通過一組線性滑臺固定在另一組線性滑動臺上。十字滑臺的結構主要取決于直線滑臺本身的結構而定。十字滑臺的結構主要分為同步帶結構和螺桿結構兩種類型。
同步帶結構：由同步帶傳動驅動。
滾珠絲杠結構：采用螺桿傳動。
單軸長度范圍提供了隨機組合的組合，并且工作范圍主要取決于工作場景和參數要求。
十字滑臺主要應用于自動化行業，分布廣泛，主要集中在幾個行業：
醫療機械行業：檢查設備和檢測設備。
平面加工機械行業：噴涂機械、點膠機械、涂布機械等。
物流行業：貨物自動分類、機械、倉儲管理機械、抓斗和移栽。
設備改造行業：機械手設備、生產線設備。
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