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說到直線滑臺性能,無非就是精度和承重。所以在這里,簡單說一下不同直線滑臺的區別,讓打算購買直線滑臺或者剛開始了解直線滑臺的伙計們心里有點底。
首先說一下最常見的直線滑臺性能因素,也就是電機扭矩和功率問題。
電機扭矩和功率大家應該都知道。扭矩越大,功率越大,工作效率越高。就像買車一樣,排量越大,自然跑得越快,爬坡效率越高。同樣,40瓦的水壺和80瓦的水壺燒水的速度肯定有差距。因此,在選擇直線滑臺時,電機的扭矩很重要。如果扭矩小,不僅效率跟不上,還會燒電機。
然后就是驅動器的差異,這一點很重要,可以說是性能的根本差異。
驅動器可分為以下類型:
1.液壓組成:通常由液壓馬達、伺服閥、油泵、油箱等組成。特點:抓取能力強,結構緊湊,運動平穩,耐沖擊,耐振動,抗爆性好。缺點:液壓元件對制造精度和密封性能要求高,否則漏油會污染環境。
2.氣動組成:通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成。特點:供氣方便,動作迅速,結構簡單,成本低,維修方便。缺點:速度難控制,氣壓不能太高,抓舉能力低。
3.電氣組成:驅動電機一般由步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機組成。特點:電源方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳輸和處理方便,可采用多種靈活的控制方案。缺點:由于電機轉速較高,通常采用減速機構。
此外,傳感器、代碼等的誤差。控制器頻率不同時也會影響精度。
最后,在直線滑臺的整體設計中,包括結構材料的影響等。
其實除了本身的旋轉角度精度,執行器的精度也是不容忽視的,知名廠商的工業級直線滑臺都可以到mm級別。
在設計上,自由度是個大問題。顯然,自由度越低,精度越高。此外,緊湊的結構也能升華精度,否則,間隙大,或者夾得太緊,也會影響精度。