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單軸、多軸機械手臂（Single/Multi axis robot）也稱之為電動執行器（Linear Actuator）、電動滑臺（Electric Slider）、直線模組（Linear Modular），XY工作臺（XY table）等。是自動化設備中常用的執行運動設備。廣泛應用于手機制造、液晶面板、半導體、新能源、汽車制造等行業，常用于工件搬運、定位、裝載等功能。它具有定位精度高、控制方便、成本低、易于模塊化組合等優點。
在安裝和運行過程中，有賴于正確的使用，才能使電動滑臺的性能保持在最佳狀態，避免電動滑臺因安裝不當而損壞或壽命縮短。
針對電動滑臺安裝運行過程中可能出現的問題，總結如下：
1、電動滑臺安裝底平整度不達標
電動滑臺安裝底面平面度過大，會導致電動滑臺底面強制鎖死，造成滑臺底面、直線導軌、滾珠絲杠強烈彎曲變形。輕則電動滑臺的運行阻力會增大，重則電動滑臺無法運行，從而大幅縮短電動滑臺的使用壽命。根據電動滑臺的精度等級，一般等級的安裝底面平面度要求應小于0.05mm/m，精密等級的安裝底面平面度應小于0.02mm/mm。
2、電動滑臺底部固定螺絲的鎖緊順序不對
電動滑臺底部固定螺絲應遵循先鎖中間，再鎖兩端的原則。如果兩端先鎖緊，變形引起的拱變形無法消除，導致直線導軌運行不平穩，降低了行走平行度和直線度精度。
3、電動滑臺電機軸和螺桿軸端不同心
雖然聯軸器可以消除一定程度的偏心，但如果電動滑臺螺桿軸端與電機軸的同心度跳動值超過聯軸器的允許范圍，就會加速聯軸器的損壞，造成聯軸器異響或彈片斷裂。盡量避免。
4、多軸龍門組合機械臂兩側安裝高度不均勻
用龍門架安裝電動滑臺時，如果兩側導軌高低不平，或者兩個平行滑臺不平行，會使電動滑臺被卡死，加速電動滑臺的損壞。
5、單軸電動滑臺同步帶太松或太緊
電動滑臺同步帶的張力要保持適中。如果皮帶張緊過緊，同步輪和同步帶的張力就會過大，產生異常噪音。如果皮帶的張力過松，傳動過程中就會出現間隙，降低精度。嚴重時會出現跳牙。
6、單軸電動滑臺正時皮帶的安裝沒有對準
當同步帶由電動滑臺驅動，或電機側面安裝到電動滑臺時，同步輪應保持齊平；否則皮帶會跑偏，然后皮帶邊緣會摩擦同步帶側面，短時間內同步帶就會損壞斷裂。
7、單軸電動滑臺電感開關因變形與電感碰撞
電動滑臺光電開關因感應開關的感應片變形，與光電開關碰撞而損壞。
對策：通電滑動滑塊前，檢查光電開關。可以正常通過光電開關。
8、機械臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長，懸掛長度過大
電動滑臺的懸臂長度過長，會造成導軌的允許力矩過載。在不同的加減速下，閉梁時間會發生變化。收梁時產生的振動最終被電動滑臺吸收，長期振動會縮短導軌壽命。
9、機械臂，電動滑臺負載超出使用范圍
電動滑臺選型時，除了選型手冊中的可運輸載荷數據外，還應校核動態容許力矩、加減速變化、懸臂長度的影響，并留有足夠的安全系數。
10、電動滑臺感應開關接線錯誤或被過電壓燒壞
電動滑臺一般感應開關都是光電開關。光電開關正負極接反會導致光電開關損壞。
光電開關不能與電機驅動器或其他感性負載共用電源，否則電機或感性負載產生的反電動勢會引起電壓大幅波動，從而燒壞光電開關。
11、機械臂，電動滑臺安裝時用力敲擊
電動滑臺是精密零件，不能強行敲擊或鎖定。安裝不當會使滑臺變形，降低其精度，縮短其使用壽命。
12、電動滑臺鋼帶經人為按壓變形
對于全封閉型電動滑臺，柔性鋼帶無法承受重壓，人為彎曲會使鋼帶變形，影響防塵效果，加速損壞。
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