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在今天的生活中,有許多玻璃制成的東西,如玻璃門窗,玻璃杯和壺,玻璃碗,玻璃啤酒瓶等等。它是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的一部分。隨著越來越多的行業需要高潔凈度的玻璃,在玻璃生產企業的基礎上使用TICO線性模組工業機器人代替人工。
據了解,在潔凈玻璃生產線中,線性模組驅動的機器人具有X1、X2、Z1、Z2、R等五個自由度,由伺服電機驅動,具有速度快、響應快、重復定位精度高等特點。
另外,在x方向上,X1軸和X2軸共用一對導軌,做交替的協調運動,其中Z1軸的末端有一個旋轉軸R,機械手的末端有一個末端拾取器,用于拾取和放置工件。線性模塊驅動機器人還可以用于玻璃制造、平板顯示器(FPD)和其他需要兩個機械手交替搬運和堆疊的行業。