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看到“串串”可能會想到四川串串，麻辣鮮香！我只能說讓大家失望了，這個“串串”不是別人吃的“串串”。這是太陽能光伏板上的電池串。
太陽能電池板組件是一種在陽光照射下收集熱量并將光能轉化為直流電的發電裝置。它由幾乎所有由半導體材料制成的固體光伏電池組成。在太陽能光伏組件的生產中，需要將電池串整齊的排列在玻璃板上，然后互連焊接，再層壓成組件。但由于人工整理效率低，費時費力，整理效果不均勻，人工干預電池串過多，質量難以保證，手上的汗水容易污染電池片，導致模塊外觀不佳。因此，一些企業采用了直線模組機器人來實現這一功能，將攝像頭的視覺定位與機器人快速準確的特點結合起來，達到好的效果。
直線模組機器人的工作方式如下:
(1) 直線模組機器人從前端設備出料位置抓取電池串，機械手抓取點固定；
(2) 直線模組機器人判斷電池串是否旋轉，在安全位置完成旋轉后，到達固定點的攝像頭位置，電池串兩端在兩臺工業攝像機的視場范圍內；
(3)對攝像機拍攝圖像信號，攝像機采集圖像并自動獲取電池串的角點，然后計算指定點的空間坐標；
(4)根據電池串兩個角的坐標，計算實際電池串的串中心坐標；
(5)串的中心坐標與照相位(即電池串的旋轉位置)的矢量差就是要傳輸給機器人的數據（ΔX、ΔY和Δα），機器人可以根據這三組差值排列整齊的電池串組。
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