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旋轉電機種類多需求大，按作用可分為發電機和電動機。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。主要用于一些對系統動態特性非常高以及特殊環境的場合，比如，半導體生產線等。
直線(xian)(xian)電(dian)(dian)機也是伺服電(dian)(dian)機的(de)一(yi)種，理論上，只要(yao)有反饋(kui)的(de)系統（直線(xian)(xian)電(dian)(dian)機通常以Hall或者直線(xian)(xian)光柵反饋(kui)）都(dou)應該是伺服系統。所以，伺服電(dian)(dian)應該在(zai)廣義上被分為兩類:旋(xuan)轉伺服電(dian)(dian)機和直線(xian)(xian)伺服電(dian)(dian)機。
直線(xian)電(dian)機(ji)與旋轉電(dian)機(ji)相比，主要有如下幾個特(te)點(dian)，
一(yi)(yi)是反應(ying)速度(du)(du)快(kuai)、靈敏度(du)(du)高，隨動(dong)(dong)性好。直線電機容易(yi)做到(dao)其動(dong)(dong)子用磁懸浮支(zhi)撐，因而使得動(dong)(dong)子和定子之間始終保持一(yi)(yi)定的空氣隙而不接觸(chu)，這(zhe)就消除了定、動(dong)(dong)子間的接觸(chu)摩擦(ca)阻力(li)，因而大(da)大(da)地提高了系統的靈敏度(du)(du)、快(kuai)速性和隨動(dong)(dong)性；
二是定(ding)位(wei)精度高，在需要直(zhi)線運動的地(di)方，直(zhi)線電機(ji)可以(yi)實現直(zhi)接(jie)傳動，因而可以(yi)消除中間環節所帶來(lai)的各種定(ding)位(wei)誤差，故定(ding)位(wei)精度高，如采(cai)用微機(ji)控制(zhi)，則還可以(yi)大大地(di)提(ti)高整個系統的定(ding)位(wei)精度；
三(san)是結(jie)構簡單(dan)，由于直線電機(ji)不(bu)需(xu)要把旋(xuan)轉運動變成直線運動的附加裝置(zhi)，因而使得系統本身的結(jie)構大(da)(da)為簡化，重量(liang)和體積(ji)大(da)(da)大(da)(da)地下降；
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