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主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。 機械（mechanical hand） ，定義為能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
就目前的生產需要和運行需要而言主要分為兩大類型，也就是滾珠絲杠型和同步帶這兩種類型，分別會有不同的技術構造和運行能力，在不同的場合當中發揮的功效也會有很大差別。1. 滾珠絲杠型服務領先的線性模組滑臺最為常見的滾珠絲杠型基本上采用到鋁合金的基本材料，惠州同步帶機械手這樣的優點就在于滑臺運行的過程中保證性能可靠而且剛性極佳，在高負荷的狀態之下也能夠保證試驗精度，主要由滾珠絲桿、直線軌道和馬達、光電開關等組成，在各種工業設備和精密的儀器當中都有廣泛的應用，可以實現精度比較高的直線運動。2.同步帶機械手生產廠家 同步帶型信譽第一的線性模組滑臺當中的同步帶型和滾珠絲杠型的差別就在于使用到皮帶來代替滾珠絲桿，將皮帶安裝在傳動軸之上進行高精度的工作，而在具體工作當中的精度也和皮帶的質量有非常大的關系，同時，動力的輸入的控制也會對于精度有極高的作用力。
隨著線性滑臺在激光機行業中的運用，有許多食品、飲料、甚至建筑管材行業的用戶開始嘗試使用激光機，為激光機迎來了新生，邁入了“春季”。更加效率、好用、經濟型的二氧化碳激光機銷量領先。線性滑臺的融入，使激光噴碼機具有明顯的優勢：1、具有速度快，精度高，質量好，變形小的優勢，極大提高了產品外觀形象和品牌效應；2、廣泛，線性模組特點幾乎可以對任何進行雕刻，標識，噴碼；3、無需開模具，電腦進行編輯，變形方便，不受產量限制，大大縮短新產品開發周期、降低開發成本；4、線性模組使用簡單，任何員工都可以短時間學會激光機設備的正常運轉操作流程；5、保護環境，沒有任何不利于環境的產物發生，對于環境友好的基礎上進一步創造利潤價值；6、線性滑臺激光機可以對多種材質，多種形狀表面進行標刻，不會產生運行不穩定等多種情況。
主要構成部分有：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、電磁開關等：1．滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成 滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動．2．直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了加工狀態下（負荷下）的實際精度。
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