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隨著自動化行業的飛速發展,現在對機械手的需求量越來越大 ,所以選擇一款適合自己機器的機械手顯得尤為重要。現為大家介紹一下,如何選擇一款適合自己機器的滑臺模組:又名單軸機械手,微型電缸在國內也被稱之為電動滑臺,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸手臂單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用,直交機械手單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動,或將為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、,用于直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好。
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環境的不同可分為:一般環境使用滑臺和無塵滑臺;按照驅動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺;按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。高品質皮帶模組其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環境螺桿型單軸滑臺,一般環境皮帶型單軸滑臺,無塵環境螺桿型單軸滑臺,無塵環境皮帶型多軸滑臺等等。螺桿型滑臺模組主要由鋁合金型材、直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達、聯軸器、光電開關等組成。鋁合金型材滑臺模組外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,模組滑臺材質是組合機床和自動化生產線較理想理想的傳動部件。直線導軌擁有比直線軸承更高的額定負載,結合滾珠絲桿,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。潮州皮帶模組模組剛度高,熱變形小,進給穩定性高,保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。皮帶型滑臺模組由鋁合金型材、皮帶、直線導軌、馬達、聯軸器、光電開關等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊,并在皮帶兩側安裝傳動軸,作為動力輸入軸,當有輸入時,通過帶動皮帶使滑塊運動。
“負載”這一詞相信大家都不陌生。負載是很多客戶在選購直線模組時重點考察的參數之一,不同種類、不同型號的直線模組,負載量不一樣有多大的負載,就承載多大的重量,如果超過負載量,會造成很大的影響。1、電機燒壞大家都知道直線模組的主要驅動設備就是電機,在使用過程中電機就是直線模組的主要動力輸出,在過載使用中電機會超出額定使用功率,電機轉速被壓制產生擠壓發熱,電機很容易就在過載使用的過程中被燒壞。2、聯軸器裂開對于聯軸器熟悉的朋友應該知道,它是電機驅動直線模組的關鍵一環,沒有它電機也不可能那么平穩的驅動直線模組。而在過載使用過程中聯軸器應該是受到壓力最大的一個部位,受到絲桿與電機兩方的壓力,很容易就出現聯軸器裂開的問題。3、螺桿磨損大易斷在選擇“負載”大的直線模組,那么一定是我們的螺桿型直線模組。螺桿作為螺桿型直線模組的主要驅動的物理結構配件,在過載使用時面對的壓力會超出它的額定值,螺桿會出現嚴重發熱造成螺桿磨損,嚴重的過載使用會使螺桿斷掉。