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隨著自動化行業的飛速發展,現在對機械手的需求量越來越大 ,所以選擇一款適合自己機器的機械手顯得尤為重要。現為大家介紹一下,如何選擇一款適合自己機器的滑臺模組:又名單軸機械手,微型電缸在國內也被稱之為電動滑臺,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸手臂單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用,直交機械手單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。
直線模組是自動化機械設備上的必須使用的重要部件之一,它對于精度和設備的穩定要求很高,不僅具有相當的靈活性,而且承載能力和負重能力也是相當,他的重要性不言而喻,所以不管是線性模組安裝還是拆卸還是維護,都要做到小心翼翼,要保持他的精密性的同時還要保證它與其他部件構成的緊密性。那么在拆卸直線模組的導軌的時候應該注意些什么問題呢?滑塊是直線模組中的核心部件,所以在拆卸時不要讓滑塊受到撞擊和摩擦; 不要隨意改動線性模組上的零部件,直線模組上有很多相互配合的零部件,這些零部件還在的時候是由師傅們一一確認其緊密性和線性模組穩定性的,如果拆卸后胡亂裝配,很容易導致直線模組精度和穩定性直接降低導致效率直線下降; 使用直線模組的時間變長,直線模組的導軌可能不如以前靈活或者潤滑了,很多人可能會認為是里面的滾珠不夠或者滾珠損壞導致的。
電動滑臺也稱單軸機械手,是一種既可以用PLC控制,也可以用機械手控制系統控制的常用機械設備。由于它的控制系統由可編程控制器,步進電機功率驅動器以及環行脈沖分配器組成,所以也可稱為步進電機。是機床中的重要組成部分,合適的電動滑臺可以大大的提高機床的性能。電動滑臺精密級可改為NC-1HJT系列交流伺服滑臺,具有較好的耐磨性,滾株絲桿傳動,加工精度高,外形美觀,可適用于粗、精加工機床。而選用的一般規則通常是根據機床主動力的大小來確定,而有液壓夾具的機床可以使用液壓滑臺,在與其它部件結合時可在它的臺面上加工聯接孔。具有普通滑臺和精密滑臺兩種精度。電動滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設置,實現各種運用需求。定位精度可達0.01mm至0.001mm,加裝光學尺可達0.0001mm。運行速度可高達4000mm/sec或者更高。
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環境的不同可分為:一般環境使用滑臺和無塵滑臺;按照驅動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺;按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環境螺桿型單軸滑臺,一般環境皮帶型單軸滑臺,無塵環境螺桿型單軸滑臺,無塵環境皮帶型多軸滑臺等等。螺桿型滑臺模組主要由鋁合金型材、直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達、聯軸器、光電開關等組成。鋁合金型材滑臺模組外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,模組滑臺材質是組合機床和自動化生產線較理想理想的傳動部件。直線導軌擁有比直線軸承更高的額定負載,結合滾珠絲桿,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。模組剛度高,熱變形小,進給穩定性高,保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。皮帶型滑臺模組由鋁合金型材、皮帶、直線導軌、馬達、聯軸器、光電開關等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊,并在皮帶兩側安裝傳動軸,作為動力輸入軸,當有輸入時,通過帶動皮帶使滑塊運動。
“負載”這一詞相信大家都不陌生。負載是很多客戶在選購直線模組時重點考察的參數之一,不同種類、不同型號的直線模組,負載量不一樣有多大的負載,就承載多大的重量,如果超過負載量,會造成很大的影響。1、電機燒壞大家都知道直線模組的主要驅動設備就是電機,在使用過程中電機就是直線模組的主要動力輸出,在過載使用中電機會超出額定使用功率,電機轉速被壓制產生擠壓發熱,電機很容易就在過載使用的過程中被燒壞。2、聯軸器裂開對于聯軸器熟悉的朋友應該知道,它是電機驅動直線模組的關鍵一環,沒有它電機也不可能那么平穩的驅動直線模組。而在過載使用過程中聯軸器應該是受到壓力最大的一個部位,受到絲桿與電機兩方的壓力,很容易就出現聯軸器裂開的問題。3、螺桿磨損大易斷在選擇“負載”大的直線模組,那么一定是我們的螺桿型直線模組。螺桿作為螺桿型直線模組的主要驅動的物理結構配件,在過載使用時面對的壓力會超出它的額定值,螺桿會出現嚴重發熱造成螺桿磨損,嚴重的過載使用會使螺桿斷掉。
線性模組被廣泛應用于各行業里面,為生產效率帶來了很大的突破和改變,線性模組特點很多人在探索這條路上了解直線模組,但是可能會缺乏對它的了解,對于首次高品質皮帶模組使用的人來說可能還無從下手,那么首次使用直線模組應該注意些什么問題呢?要做一些什么檢查呢?今天就來說說首次使用可能遇到的問題,遇到以下問題,不要慌。首次使用時出現的問題解決方法大致歸結可為以下三類:A. 檢查接線是否錯誤(接線處是否有松動不穩的現象)B. 檢查驅動器撥碼開關是否設置錯誤(電流設置和控制模式是否不對)C. 皮帶模組批發檢查控制上存在錯誤或不當的行為(控制模式/程序加減速時間)D. 判斷使用時的速度和負載是否在本司產品承受范圍內。