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可以把物件或工具按需求進行重復定位直線移動,從而代替人手完成工業生產的不同作業要求。機械手臂也可以稱為直線模組,可按不同行業要求多軸組合(如十字模組、懸臂式模組、龍門式模組、其它非標樣式),在機床、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、雕銑設備等需求精密直線傳動及定位的領域廣泛應用。 1)機械手臂實現空間三軸自動點膠作業;2)在自動焊接設備中,機械手臂負責焊槍的運動;3)在自動植螺母機,機械手臂負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內;4)自動檢測設備中,負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;5)機械手臂/直線模組的高定位精度及高穩定度之特性,可執行復雜之電路板等零件的焊錫作業;6)搬運機械手臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位置準確,如機床上用的自動上下料設備,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。
在機械行業,隨著行業的不斷開發產品,技術的不斷進步,為適應這些相應的需求,現在國外不少企業正在研發新的鋼種,而我們國家國務院發布的關于裝備制造業的三年振興規劃中,將“機床滾珠絲杠和滾動直線導軌專用鋼材”的研制納入“特種原材料”規劃專案,無疑相當必要。這項規劃的出臺,必將大大的刺激我國直線滑臺技術的長足發展,通過采用多功能復合機床,可有效提高滾珠螺母、滾珠絲桿的制造精度,而隨著新型鋼種的研發出現,也必將縮短我們與國外生產技術的差距。
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環境的不同可分為:一般環境使用滑臺和無塵滑臺;按照驅動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺;按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。定制線性模組其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環境螺桿型單軸滑臺,一般環境皮帶型單軸滑臺,無塵環境螺桿型單軸滑臺,無塵環境皮帶型多軸滑臺等等。螺桿型滑臺模組主要由鋁合金型材、直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達、聯軸器、光電開關等組成。鋁合金型材滑臺模組外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,模組滑臺材質是組合機床和自動化生產線較理想理想的傳動部件。直線導軌擁有比直線軸承更高的額定負載,結合滾珠絲桿,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。西城線性模組模組剛度高,熱變形小,進給穩定性高,保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。皮帶型滑臺模組由鋁合金型材、皮帶、直線導軌、馬達、聯軸器、光電開關等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊,并在皮帶兩側安裝傳動軸,作為動力輸入軸,當有輸入時,通過帶動皮帶使滑塊運動。
一、自動進行時的注意1、請在可動范圍處設置安全防護欄。2、在安全防護欄的入口,請設計緊急開關裝置。3、請盡量不要從有關緊急開關裝置以外的入口進出。二、注意夾手1、操作直線模組時,線性模組特點請注意手或其他物品不要進入直線模組的運動范圍內。三、操作說明1、線性模組安裝前,必須閱讀操作說明,安裝說明書的提示進行操作。2、如果操作說明書中沒有寫安裝、調整、檢查、維護、操作等,請不要操作。四、禁止在可燃性氣體等環境中使用1、線性模組配置沒有防爆規格。2、不要在可燃性氣體、可燃性粉末、引火性液體等環境使用。五、禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用1、請不要在有電磁傷害、靜電器放電、無限磁波等場合使用。