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主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。 機械(mechanical hand) ,定義為能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分,具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。一.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。二.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。三.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業1.5m以上行程,絲桿在其機械結構上優勢不足。
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環境的不同可分為:一般環境使用滑臺和無塵滑臺;按照驅動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺;按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環境螺桿型單軸滑臺,一般環境皮帶型單軸滑臺,無塵環境螺桿型單軸滑臺,無塵環境皮帶型多軸滑臺等等。螺桿型滑臺模組主要由鋁合金型材、直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達、聯軸器、光電開關等組成。鋁合金型材滑臺模組外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,模組滑臺材質是組合機床和自動化生產線較理想理想的傳動部件。直線導軌擁有比直線軸承更高的額定負載,結合滾珠絲桿,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。模組剛度高,熱變形小,進給穩定性高,保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。皮帶型滑臺模組由鋁合金型材、皮帶、直線導軌、馬達、聯軸器、光電開關等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊,并在皮帶兩側安裝傳動軸,作為動力輸入軸,當有輸入時,通過帶動皮帶使滑塊運動。
不論購買什么產品,大家都希望能夠挑選到一個更好的,雖然有些產品名稱特性聽起來都是一樣的,但其實它們之間還是可以分出好壞的。就比如代理滑臺的同步帶型,在購買挑選的時候,只要掌握了一下技巧,就能夠在眾多產品中挑選出一個質量更好的線性模組同步帶。通常情況下,不管是人還是物,只要長得好看,人們對它的首印象都是比較不錯的,對于產品來說亦是如此。在挑選線性模組同步帶的時候,如果同步帶表面沒有obvious的裂紋,而且也沒有太多的氣孔,顏色光澤都比較純正亮麗,相比較而言,這種同步帶的質量是比較好的;相反,同步帶表面粗糙,顏色和光澤度都有欠缺的說明同步帶質量較差。當然了,有些滑臺生產廠家在生產同步帶的時候也注意到了同步到外觀的這一特征,因此,他們在生產的時候可能也會專門兒的將線性模組同步帶的外觀進行美化,因此,線性模組同步帶的外觀只能作為其中一個要點,并不能當做線性模組同線性模組質量好壞的評判標準。